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     閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?

     閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時候能不能獲取負(fù)載反饋，好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況。

     漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是，提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運(yùn)動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運(yùn)動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。

     因此如果要獲得負(fù)載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機(jī)軸加編碼盤，正常勻速運(yùn)動時逐漸減小電機(jī)驅(qū)動電流，直到丟步，此時丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。

     這時可以認(rèn)為此電流下電機(jī)驅(qū)動力約等于負(fù)載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負(fù)裁。當(dāng)然這個方法精度未知。通過上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是有可能能夠獲取負(fù)載反饋的。