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步進電機又稱步進電機，利用電磁原理將電能轉化為機械能，

步進電機結構簡單，可在廣泛的頻率范圍內調速。其速度不受負載大小的影響，過載性好，動作相應快，控制方便，可實現快速啟停、正反轉控制。漢德保小編介紹以下幾種步進電機控制方法。

1、單片機控制。 步進電機是一種數字控制電機，其驅動電路根據控制信號工作，將脈沖信號轉換為角位移，即給脈沖信號，步進電機轉動角度，非常適合單片機控制。通過單片機控制，可以通過脈沖分配控制步進電機（即步進電機的正轉或反轉），通過改變兩個脈沖的間隔來控制步進電機的速度。使用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064這種芯片可以組合。

2、用TPC4-4TD等型號的定時程序控制器控制步進電機非常方便。可設置脈沖頻率、脈沖數量和方向控制數據值，實現速度控制、位置控制、長度控制、定時控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP，通過DSp采用總線電壓和電機運行電流，通過控制算法實現步進電機的閉環電流控制，可以實現步進電機的精確控制，通過控制算法提高步進電機的低速振動和噪聲。比如英納仕EZM步進驅動系統采用步進驅動系統DSP接近伺服的運行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的角度，然后通過編程控制脈沖頻率來控制伺服機構的進給速度。